马德里理工大学其中三所分院，如最古老的建筑学院成立于1752年，海军学院和采矿工程学院分别成立于1772和1777年。1802年土木工程学校面世。此后，又陆续成立了林业工程学院（1848年）、工业工程学院（1850年）、农业工程学院（1855年），电信工程学院（1913年）、航空工程学院（1928年）、体育学和体育中心（1961年）、计算机科学学院（1977年）、地形学、测量学和地图绘制学院（2005年）。在已往的150多年里，西班牙建筑和工程学历史中相当大的一部分是由马德拉理工大学前身的各类学院书写的。