中央密苏里大学成立于1871年，原先是一所师范学院，以Warrensburg 教师学院二闻名。后来于1919年更名为中央密苏里州立师范学院，在1971年改名为中央密苏里州立大学。1965年，学校成立研究生院。2005年，密苏里政府官员Matt Blut签署授权更名为中央密苏里大学。在美领馆商务处的大力支持下，作为ISN(International Student Network)合作院校，2011年3月份校方代表将在上海及南京进行招生面试会.学校设有105个专业，其中有7种专业为技术类型。