学校的成立是由于当时考虑到兴建城市发展的同时，应该有所属的高等学府的设立才正式建立的。当时还是一所私人性质的学府的密苏里大学堪萨斯分校于1933年的10月对外招收学生、开办课程，当时的学生才264位学生。

　　在这30年间，密苏里大学堪萨斯分校不间断的建设、扩充学校的设施，例如各种的教学大楼、图书馆等等，并且增加了不同的科系。

　　1963年密苏里大学堪萨斯分校加入密苏里州大学系统University of Missouri System， 此系统共有四所分校，分别为密苏里大学哥伦比亚分校 University of Missouri, Columbia、密苏里大学劳拉分校 University of Missouri, Rolla、密苏里大学圣路易斯分校 University of Missouri, St. Louis及这次介绍的密苏里大学堪萨斯分校 University of Missouri, Kansas City。